Du grec épiphanéia : « apparition » ; de épiphainéin : « paraître ou briller sur ». La Solennité de l'Epiphanie célèbre la manifestation de Jésus comme Messie.
Le mot « Épiphanie » désigne les manifestations de Dieu aux hommes, et plus précisément sa venue dans le monde en un temps historique donné, en la personne de Jésus-Christ.
Le 3 janvier 2010, la fête de l'Epiphanie sera célébrée en communion avec les Eglises soeurs d'Afrique. Le père Pierre-Yves Pecqueux, directeur du Service national pour la mission universelle, explique l'enjeu de la quête pontificale de cette journée.
L'Epiphanie, présentée dans L'Évangile de Matthieu est une grande fête missionnaire.